刚体的转动惯量是与下列三个因素有关：与刚体的质量有关在质量一定的情况下 ， 与质量的分布有关 ， 还与给定转轴的位置有关 。转动惯量 ， 是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度 ， 用字母I或J表示 。
【刚体转动惯量的影响因素有】转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量 ， 可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性 ， 用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系 。

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